長春安川關節式（shì）機器人 GP12設計

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型機（jī）器人（rén）誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜時無（wú）需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清（qīng）潔的設（shè）計：表麵（miàn）采用塵埃不（bú）易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂（bì））	230°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	260°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	700/s
容許力（lì）矩	R軸（手（shǒu）臂（bì）旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	22N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	9.8N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA